Chuyên sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi & Động cơ Servo Mitsubishi
[caption id="" align="alignnone" width="620"]
Tình trạng hư hỏng khi sửa AC Servo Mitsubishi
- Sửa Servo Mitsubishi lỗi mất nguồn
- Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.17 Board error dùng trong dây truyền công nghiệp
- Sửa Servo Drive báo lỗi AL.32 dùng điều khiển trục X, Y cho máy phay CNC Mitsubishi
- Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi AL.10 dùng cho máy dập
- Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL-E9 dùng trong băng tải dây truyền công nghiệp
- Sửa Servo Mitsubishi báo lỗi mất nguồn điều khiển 3 trục X, Y, Z máy cắt dây Mitsubishi
- Sửa AC Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32 điều khiển trục máy CNC
- Sửa servo Mitsubishi báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa
- Sửa servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9 cho dây truyền
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.11, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.13, Servo Mitsubishi báo lỗi AL.15
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.16,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.17,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.20,
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.21,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.24,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.30,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.32
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.45,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.46,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.47,
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.50,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.51,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.52
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.18,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.25,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.31,
- Servo Mitsubishi báo lỗi AL.33,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E0,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E1
- Servo Mitsubishi báo lỗi E6: Lỗi Servo Stop,Servo Mitsubishi báo lỗi AL.E9: Lỗi Hư IGBT
Giải mã các cảnh báo chú thích và các lỗi trên Servo MR-J2S và Servo hãng Mitsubishi, hướng kiểm tra mã lỗi
1. Hiển thị lỗi Alarm trên các bộ AC Servo Mitsubishi+ Các lỗi trong Servo Mitsubishi khi xuất hiện sẽ hiển thị có dạng Alarm từ AL 10 ~ AL 88 ( 8888 ).
+ Hình ảnh thực tế khi Servo Mitsubishi báo lỗi AL 24.
+ Lỗi trên servo: A
+ Lỗi AL – – : Servo Mitsubishi Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì
[caption id="" align="alignnone" width="580"]
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 17 : Board error CPU/parts fault (Lỗi Phần cứng trong driver)
- Có lỗi phần cứng trong servo amplifier, Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng, Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.
[caption id="" align="alignnone" width="561"]
[caption id="" align="alignnone" width="554"]
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 31 : Overspeed : Speed has exceeded the instantaneous permissible speed.
- Lỗi quá tốc độ, Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải Có thể hỏng Encoder của động cơ. hoặc có thể do cài đặt bị sai
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện.
- Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ.
- Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 52 :Error excessive : Sai lệch vị trí.
- Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn.
- Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ.
- Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.
[caption id="" align="alignnone" width="526"]
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 8A : Serial communication time-out error.
- Truyền thông RS-232C hoặc RS422 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 8E : Serial communication error :
- Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể là máy tính ).
- Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối MR-CPCATCBL3M, USBMR-CPCATCBL3M.
- Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL88 hoặc hiển thị lỗi 8888 : Watchdog : CPU, parts faulty.
- Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier.
- Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không.
- Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.
B. Cảnh báo (Cảnh báo cho người dùng)
+ Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 92 : Open battery cable warning :
- Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.
- Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.
+ Servo Mitsubishi thông báo chú ý AL 96 : Home position setting warning : Cảnh báo cài đặt vị trí gốc.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL 9F : Battery warning :
- Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo.
- Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E0 : Excessive regenerative warning :Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt.
- Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E1 : Overload warning : Cảnh báo quá tải.
- Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51.
[caption id="" align="alignnone" width="507"]
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E3 : Absolute position counter warning :
- Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối.
- Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi E5 : ABS time-out warning :
- Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E6 : Servo emergency stop warning :
- Cảnh báo dừng khẩn cấp.
- Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi AL E9 : Main circuit off warning :
- Cảnh báo nguồn động lực đang tắt. Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào.
- Quý khách hàng khi gặp lỗi này vui lòng kiểm tra nguồn cấp trước, nếu nguồn vẫn bình thường thì có thể bộ điều khiển Servo đã lỗi.
+ Servo Mitsubishi báo lỗi A : ABS servo-on warning :
- Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối.
Quy trình sửa AC Servo Mitsubishi và các thiết bị khác tại Trần Gia
- Bước 1: Tiếp nhận thiết bị Thiết bị lỗi từ phía khách hàng.
- Bước 2: Vệ sinh lại thiết bị, kiểm tra tìm lỗi của thiết bị, Báo Giá cho Khách hàng
- Bước 3: Thông báo về lỗi và đưa ra phương án xử lí,
- Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế linh kiện, Chạy thử.
- Bước 5: Bàn giao thiết bị cho khách hàng và lưu trữ thông tin bảo hành.
Cam kết với khách hàng
Linh kiện- 100% nhập khẩu chính hãng
- Thời gian nhập nhanh
- Nâng cấp lên dòng cao nhất
- Tiêu chuẩn: 3 tháng-6 Tháng
[caption id="" align="alignnone" width="645"]
